閱讀材料，完成下列要求。
材料一：西域都護(hù)定遠(yuǎn)侯班超遣掾（佐助）甘英使大秦、條支，窮西海，皆前世所不至，莫不備其風(fēng)土，傳其珍怪焉。及安息西界，臨大海，欲渡，船人謂英曰：“海水廣大，往來(lái)者逢善風(fēng)，三月乃得渡，若遇遲風(fēng)，亦有二歲者；故入海，人皆赍三歲糧，海中善使人思土戀慕，數(shù)有死亡者?！庇⒛酥埂?br />--《資治通鑒》第48卷材料二：（大秦）以金銀為錢(qián)，銀錢(qián)十當(dāng)金錢(qián)一。與安息、天竺交市于海中，利有十倍。其人質(zhì)直，市無(wú)二價(jià)。谷食常賤，國(guó)用富饒。鄰國(guó)使到其界首者，乘驛詣王都，至則給以金錢(qián)。其王常欲通使于漢，而安息欲以繒彩與之交市，故遮閡不得自達(dá)。至桓帝延熹九年，大秦王安敦遣使自日南郊外獻(xiàn)象牙、犀角、玳瑁，始乃一通焉。其所表貢，并無(wú)珍異，疑傳者過(guò)焉。
--《后漢書(shū)?西域傳》
（1）閱讀并分析材料二，概括羅馬國(guó)家的社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況。
（2）漢朝與羅馬帝國(guó)是當(dāng)時(shí)世界上的兩大強(qiáng)國(guó)，兩國(guó)官方都有建立直接交往的愿望。根據(jù)材料一、二，分析這種愿望長(zhǎng)期未能實(shí)現(xiàn)的共同原因，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括漢朝與羅馬帝國(guó)交往的特點(diǎn)。
（3）根據(jù)材料和所學(xué)知識(shí)，漢朝與西亞（安息）歐洲（大秦）通商關(guān)系發(fā)展起來(lái)的主要條件有哪些？