閱讀材料，回答問題。
材料一：20世紀30年代起，考古學家在北京人遺址洞穴中陸續(xù)發(fā)現很厚的灰燼層，灰燼的底層多為黑色物質，據化驗是草木炭灰。
（1）根據材料一，提煉材料反映的歷史信息。
材料二：

（2）據材料二并結合所學，分別描述我國半坡和河姆渡原始居民的生活概況。并指出導致二者生活差異的主要原因。
材料三：相傳在黃帝之后，黃河流域的陶唐氏、有虞氏和夏后氏三個部落結成聯盟，堯、舜、禹以此成為聯盟的首領。堯年老時，推舉品行高尚的舜作為繼承人；舜年老時，讓位于治水有功的禹。
（3）材料三反映了我國古代傳說中的什么制度？這種制度之下確定部落聯盟首領繼承人遵循的主要標準是什么？
（4）根據以上材料，指出了解史前社會歷史的主要途徑。