閱讀下列材料，回答問題。
材料一：中古西歐城市是作為經濟中心出現的。它們是自然地在一些位于交通路口的集市、廢舊的古代城堡上興起的。隨著西歐生產力的提高，手工業(yè)逐漸發(fā)展起來。一些有專門手藝的農奴逃離封建莊園，到交通要道、渡口或寺院、城堡附近開設作坊，成為手工業(yè)者，商人也隨之在這些地方聚集。為防御侵擾，他們在聚居地筑起柵欄或圍墻，在此基礎上，逐漸形成了新的工商業(yè)城市。
材料二：一些比較富裕的城市，就用贖買的辦法擺脫領主的統(tǒng)治；有的城市則采取武裝斗爭的手段；另一些城市則兩種辦法交替使用。米蘭、瑯城等都經過長期反復的斗爭，才取得城市自治權利。
（1）據材料一，概括中古西歐城市的地位和興起的原因。
（2）據材料二指出西歐城市為自治而斗爭的常用手段有哪些？材料二中城市開展反封建斗爭的主要目的是什么？
（3）請舉出一個這一時期興起的著名工商業(yè)城市。