王朝更替是中國(guó)古代史的重要特點(diǎn)。閱讀材料，回答下列問(wèn)題。
材料一 唐王朝的都城長(zhǎng)安，修建歷時(shí)72年，規(guī)模宏大，布局嚴(yán)整，全城南北中軸線兩側(cè)東西對(duì)稱，棋盤(pán)式的街道寬敞筆直；擁有百萬(wàn)人口，不僅是國(guó)內(nèi)交通的樞紐，還是各民族交往的中心，身著各式服裝的邊疆各族人云集到這里；西域諸國(guó)的商賈通過(guò)絲綢之路前來(lái)此城的常達(dá)數(shù)千人，是當(dāng)時(shí)世界上著名的國(guó)際性大城市……在當(dāng)時(shí)統(tǒng)治者的勵(lì)精圖治下，該王朝出現(xiàn)了許多盛世局面……
材料二“在宋以前有三公坐而論道的說(shuō)法……到宋朝便不然了。從太祖以后，大臣上朝在皇帝面前無(wú)坐處，一坐群站，在明代，不但不許坐，站著都不行，得跪著說(shuō)話了?！?br />——明史專(zhuān)家吳晗《朱元璋》材料三 如圖：

請(qǐng)回答：
（1）根據(jù)材料一，概括唐朝都城長(zhǎng)安的特征。唐王朝出現(xiàn)了哪些盛世局面？
（2）君臣關(guān)系從坐而站而跪這一現(xiàn)象說(shuō)明了什么問(wèn)題？
（3）清朝疆域廣大，為了加強(qiáng)統(tǒng)治，清王朝采取了許多措施，圖1、圖2有關(guān)的歷史事件分別起了什么作用？
（4）綜合上述材料和所學(xué)知識(shí)，概括從秦到清我國(guó)古代歷史發(fā)展的基本特征。