如圖所示為汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的示意圖，當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)至障礙物一定距離時(shí)，超聲波傳感器將感知的信號(hào)輸入主機(jī)，主機(jī)進(jìn)行分析判斷后發(fā)出命令讓繼電器閉合，讓蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲，提醒駕駛員做好剎車(chē)準(zhǔn)備。
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于

①

①

（在“①開(kāi)環(huán)；②閉環(huán)”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）控制。
（2）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于

②

②

（在“①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）。
（3）該控制系統(tǒng)的輸出量（被控量）是

③

③

（在“①汽車(chē)至障礙物的實(shí)際距離值；②繼電器閉合；③報(bào)警聲”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處 ）。
（4）在設(shè)置超聲波的提醒距離時(shí)，要科學(xué)分析超聲波原理和駕駛員的反應(yīng)速度之間的關(guān)系，須用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)確定。這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的

②

②

（在“①整體性；②科學(xué)性；③綜合性”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）原則。