加州大學(xué)伯克利分校的仿生微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一款微型仿生跳躍機(jī)器人——Salto,其設(shè)計(jì)靈感來自于垂直跳躍能力最強(qiáng)的動物之——非洲嬰猴。嬰猴的后肢結(jié)構(gòu)與人的下肢類似，研究發(fā)現(xiàn)，其彈跳力主要和小腿腓腸肌及跟腱（位于踝關(guān)節(jié)后方的肌腱）有關(guān)，請回答下列問題：

（1）Salto的跳躍過程是由計(jì)算機(jī)芯片控制的，而嬰猴的跳躍過程主要是由

神經(jīng)

神經(jīng)

系統(tǒng)控制的。
（2）嬰猴的跳躍靈活又穩(wěn)健，其運(yùn)動由

骨骼

骨骼

、骨骼肌協(xié)調(diào)配合完成，長骨一般呈

管

管

狀；骨骼肌中部較粗大部分是

肌腹

肌腹

，其收縮力是運(yùn)動的動力；與關(guān)節(jié)靈活性有關(guān)的結(jié)構(gòu)主要是[

B

B

]（選字母代號），與關(guān)節(jié)牢固有關(guān)的結(jié)構(gòu)主要是[

C

C

]（選字母代號）。
A.關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔
B.關(guān)節(jié)軟骨和滑液
C.關(guān)節(jié)面和關(guān)節(jié)囊
（3）非洲嬰猴運(yùn)用其強(qiáng)大的跳躍能力模仿人類跳遠(yuǎn)，從行為獲取途徑劃分，屬于

學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)

行為。