探究通過維修路段的最短時長．
素材1：如圖1，某路段（A-B-C-D段）需要維修，臨時變成雙向交替通行，故在A，D處各設置紅綠燈指導交通（僅設置紅燈與綠燈）．

素材2：甲車先由A→D通行，乙車再由D→A通行，甲車經過AB，BC，CD段的時間分別為10s,10s,8s,它的路程y（m）與時間t（s）的關系如圖2所示；兩車經過BC段的速度相等，乙車經過AB段的速度是10m/s.
素材3：紅綠燈1，2每114秒一個循環(huán)，每個循環(huán)內紅燈、綠燈的時長如圖3，且每次雙向紅燈時，已經進入AD段的車輛都能及時通過該路段．
[任務1]求A-B-C-D段的總路程和甲車經過BC段的速度．
[任務2]在圖4中補全乙車通過維修路段時行駛的路程y（m）與時間t（s）之間的函數圖象．
[任務3]丙車沿NM方向行駛，經DA段的車速與乙車經過時的速度相同，在DN段等紅燈的車輛開始行駛后速度為8m/s,等紅燈時車流長度每秒增加2m,問丙車在DN段從開始等待至離開點A至少需要幾秒鐘？