最近，中央電視臺(tái)科教頻道播出了在我市拍攝的“汽車落水后如何水下逃生”的紀(jì)錄片。紀(jì)錄片中，實(shí)驗(yàn)人員開著小車從高處落入滾滾的岷江，并在門窗緊閉的車中，嘗試用不同的方法砸碎車窗玻璃逃生，驚心動(dòng)魄。為了確保實(shí)驗(yàn)人員的安全，攝制組精心設(shè)計(jì)了緊急救援裝置，用于當(dāng)實(shí)驗(yàn)人員無法從車中逃生時(shí)迅速吊起汽車。現(xiàn)某課外活動(dòng)小組，照此設(shè)計(jì)了如圖所示的簡(jiǎn)單機(jī)械，模擬緊急救援落水汽車。實(shí)驗(yàn)中用實(shí)心圓柱體A代替小車，已知A的體積為0.12m³，質(zhì)量為210kg。（g取10N/kg,設(shè)整個(gè)過程A均為勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，忽略鋼纜繩重及滑輪摩擦，不考慮風(fēng)浪、水流等因素的影響。）
（1）求A完全浸沒在水中時(shí)受到的浮力是多大？（ρ_水=1.0×10³kg/m³）
（2）若A完全浸沒在水中時(shí)，滑輪組的機(jī)械效率為60%．那么A完全打撈出水面后，岸上鋼繩的拉力F為多大？
（3）若A完全打撈出水面后，以0.5m/s的速度被勻速提升，求岸上鋼繩拉力F的功率。
（4）從A上表面剛出水面到A完全離開水面的過程中，滑輪組機(jī)械效率如何變化？請(qǐng)簡(jiǎn)述理由。