閱讀短文，回答文后問(wèn)題。
機(jī)器人的“眼睛”很多機(jī)器人為了“看見(jiàn)”周圍的物體，需要有自己的“眼睛”，例如家庭中的掃地機(jī)器人，工作時(shí)就要能探知前方的家具、墻壁等障礙物。紅外傳感器就是一種機(jī)器人的“眼睛”，其工作原理如圖所示，紅外發(fā)射器向前方發(fā)射一束紅外線，碰到障礙物后向各個(gè)方向反射，其中一束光通過(guò)接收透鏡中心，照射到紅外檢測(cè)器上的某一位置，該位置偏離透鏡主光軸的距離稱為偏移值。如果檢測(cè)器到透鏡的距離為f,紅外發(fā)射器中心線與接收透鏡主光軸之間的距離為d,當(dāng)偏移值為L(zhǎng)時(shí)，根據(jù)三角形的相似關(guān)系，可計(jì)算出紅外傳感器到障礙物的距離D=

f

（

L

+

d

）

L

。
（1）紅外線屬于

不可見(jiàn)

不可見(jiàn)

光（填“可見(jiàn)”或“不可見(jiàn)”）；
（2）紅外線碰到障礙物時(shí)發(fā)生

漫

漫

反射；
（3）一個(gè)紅外傳感器的檢測(cè)器到透鏡的距離為10cm,紅外發(fā)射器中心線與接收透鏡主光軸之間的距離為20cm,一次測(cè)量時(shí)偏移值為2cm,則紅外傳感器到障礙物的距離為

110

110

cm；
（4）如果偏移值更大一些，說(shuō)明紅外傳感器到障礙物的距離更

小

小

。