如圖是倉(cāng)庫(kù)大門控制系統(tǒng)原理示意圖，當(dāng)合上開門開關(guān)時(shí)，開門開關(guān)位置處產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)，大門實(shí)際位置的抽頭也會(huì)在滑動(dòng)變阻器上產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)偏差電壓，經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將大門向上提起。與此同時(shí)，和大門連在一起的電刷也向上移動(dòng)，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門達(dá)到開啟位置。反之，當(dāng)合上關(guān)門開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤使大門關(guān)閉，從而可以實(shí)現(xiàn)大門遠(yuǎn)距離控制。

（1）該控制系統(tǒng)屬于

①

①

（在“①閉環(huán)；②開環(huán)”中選擇一項(xiàng)填在“橫線”處）控制。
（2）開門開關(guān)的位置是系統(tǒng)的

①

①

，關(guān)門開關(guān)的位置是系統(tǒng)的

①

①

（在“①輸入量；②輸出量；③控制量”中選擇一項(xiàng)填在“橫線”處）。
（3）隨大門位置變化帶動(dòng)的滑動(dòng)變阻器屬于該控制系統(tǒng)的

②

②

（在“①干擾；②檢測(cè)裝置；③執(zhí)行器”中選擇一項(xiàng)填在“橫線”處）。
（4）在控制中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)開門開關(guān)閉合時(shí)，門未能達(dá)到預(yù)設(shè)的開門位置，下列最不可能的原因是

③

③

、

④

④

（在“①放大器出現(xiàn)問題，導(dǎo)致輸出給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)產(chǎn)生偏差；②大門實(shí)際位置處的抽頭與電阻接觸不良；③產(chǎn)生位置信號(hào)的電源電壓發(fā)生波動(dòng)；④懸吊門的繩索被拉長(zhǎng)”中選擇兩項(xiàng)填在“橫線”處）。